tu peux toujours raisonner dans un référentiel galiléen R0 , et dans ce cas il n'y a pas de force d'inertie. En général quand on commence l'étude de la mécanique , on évite de parler des forces d'inertie parce que ça embrouille les idées , et on préfere se reperer par rapport à un galileen ( le sol , en pratique).
Les forces d'inertie sont un artifice de calcul commode utilisé quand on utilise un référentiel R non galiléen.
Cela apparaît dans le calcul de composition des vitesses et des accélérations . Je ne sais pas si ça releve de ton programme hors cas ultra simples.
Une vraie force a une cause matérielle ; une force d'inertie n'est pas une vraie force .
Conclusion : Raisonne dans un referentiel galiléen et decris le mouvement dans ce referentiel.
Exemple : Tu as un objet fixe par rapport à un plateau tournant.
Par rapport au sol , il est soumis à une accélération centripète gamma = omega^2 R . Tu dois chercher quelle force matérielle réelle F lui donne cette accélération ( F = m gamma ) .
Pour un observateur lié au plateau , on dirait que l'objet fixe par rapport au plateau est en équilibre sous l'action de 2 forces : la vraie force materielle F d'une part , et une force d'inertie centrifuge = - m gamma qui compenserait F .(En fait , cela se complique si l'objet bouge par rapport au plateau.)
P.S. Tu as sur QR un exemple qui pourrait peut-être illustrer ce probleme :
https://answersrip.com/question/index?qid=20081030094644AAoVtLI&show=7#profile-info-kO8HnrVPaa