Eh bien d'abord, il y a un certain Isaac Newton qui un jour reçut une pomme sur la tête et finit par émettre une théorie: il y a une force qui fait que "tous les corps s'attirent". La pomme est attirée par la Terre de la même manière que la Terre est attirée par la pomme, seulement la pomme est minuscule et très légère par rapport à la Terre, donc c'est elle qui va réagir le plus pour une force de même intensité.
Si l'on considère cette théorie, la Terre, beaucoup plus petite que notre Soleil, est soumise à une force gravitationnelle qui l'attire vers le Soleil. Mais comme elle a une vitesse (elle tourne autour du Soleil), en tombant, elle se déplace, et elle a une trajectoire circulaire. Vous pouvez essayer en lançant simplement un objet devant vous... il tombe en faisant une courbe qui finit par tomber sur le sol, or la Terre est une sphère, et le sol est courbe. En lançant l'objet à une vitesse extrêmement élevée, celui-ci serait attiré par la Terre et en suivant une courbe, retomberait. Mais le sol est lui aussi courbe et si la vitesse est suffisante, la courbe de la chute de l'objet peut épouser la courbe du sol: l'objet tombe perpétuellement, mais sans jamais toucher le sol...
Eh bien, c'est pareil avec le Soleil et la Terre, la Terre tombe perpétuellement vers le Soleil...
Il y a également Einstein qui a un mot à dire. Selon lui, la gravitation n'est pas une force, mais une déformation de l'espace-temps. Les corps déforment l'espace-temps qui les entourent selon leur masse, et cela dévie la trajectoire des astres qui tournent autour d'eux. En clair, prenons l'exemple Terre-Soleil. Le Soleil déforme l'espace-temps qui l'entoure, ce qui fait que la Terre qui se déplace en ligne droite, se déplace dans un espace-temps déformé qui fait que sa trajectoire en ligne droite devient une courbe... et elle tourne autour du Soleil!